四大系列减速机原理及应用

四大系列减速机由轴动轮旋转运动、蜗杆旋转运动和轴动轮蜗杆旋转运动组成，并封装在刚性壳体内，通常用作旋转运动部件与工作机之间的四系列缓行设备。 它起着原动机与工作机械或作动器之间的速度匹配和变形力传递作用，在现代机械中得到广泛应用。 四系列缓行设备一般用于低速大变形力旋转运动装置。 通过使输出轴上的大轴动轮与输入轴上的小轴动轮啮合，可以降低电动机、内燃机或其它高速操作的功率。 普通四系缓行设备也有几对轴动轮，原理相同，达到理想的效果。 大、小轴动轮的旋转运动比是旋转运动比。

四大系列减速机在原动机和工作机或执行机构之间的作用匹配转速和转矩传递，是一种比较精密的机床。它的目的是降低速度和增加变形力。有许多差异的类型，差异的型号，差异的类型有差异的用途。缓行设备有多种类型，按旋转运动类型可分为轴动轮缓行设备、蜗杆缓行设备和行星轴动轮缓行设备; 按旋转运动级别可分为单级和多级缓行设备; 按轴动轮形状可分为圆柱轴动轮缓行设备、锥轴动轮缓行设备和锥轴动轮圆柱轴动轮缓行设备，按旋转运动装置布局可分为可展开缓行设备、分流缓行设备和同轴缓行设备。

四大系列减速机，蜗轮缓行设备的主要特点是具有反向自锁功能，可以有很大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但通常体积较大，传输效率和精度较低。缓行设备谐波旋转运动利用柔性部件的可控弹性变形来传递运动和动力。体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，与金属件相比刚性差。输入速度不能太高。本发明具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、寿命长、额定输出变形力大的优点。但是价格有点贵。轴动轮缓行设备具有体积小、传递变形力大的特点。轴动轮缓行设备是在模块化组合系统的基础上设计制造的。电机组合、安装形式、结构方案多种多样。旋转运动比经过精心分类，满足差异工况，实现机电一体化。轴动轮缓行设备旋转运动效率高，能耗低，性能优越。摆线针轮缓行设备是基于摆线针轮啮合行星旋转运动原理的旋转运动模型。它具有许多优点，应用广泛，操作方便，是一种理想的旋转运动装置。

四大系列减速机，缓行设备设计通常主要用于低速和大变形力的旋转运动系统设备。通过使缓行设备输入轴上的齿数较少的轴动轮与输出轴上的大轴动轮啮合，可降低内燃机或其他经济高速发展运行的功率。普通缓行设备也有几对原理基本相同的轴动轮，以达到一个理想的效果。大小以及轴动轮的齿数比就是旋转运动比。缓行设备需要通过各种机械旋转运动控制装置能够降低电机（电动机）的转速，变频器技术通过不断改变学生交流工作频率来调节电机（电动机的转速）。当变频器降低电机转速时，可以同时达到企业节能的目的。